蝸輪蝸桿升降機的改(gai)造    蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿升(sheng)降機是工(gong)廠(chang)使用的重(zhong)要設備，下行(xing)程限位(wei)開關經常被撞壞，給維修帶來A不便，螺母急(ji)劇磨損和電(dian)氣限位(wei)失靈的故障，因此對其進行(xing)改(gai)造。。

1 原(yuan)蝸輪蝸桿升(sheng)降機的技(ji)術參(can)數及存在的問題

1．1 電(dian)機(ji)通過(guo)圓錐(zhui)摩擦離合器帶動蝸(gua)桿(gan)(gan)減速器，由蝸(gua)桿(gan)(gan)減速器帶動螺桿(gan)(gan)，螺桿(gan)(gan)驅動裝有螺母的套筒上升(sheng)來舉升(sheng)車體。

1．2 主要參數：

電(dian)機(ji)型號為(wei)(wei)Jo2—42—4，電(dian)機(ji)功(gong)率為(wei)(wei)5．5kW，轉速為(wei)(wei)1 460 r／min。蝸桿減(jian)速器傳(chuan)動(dong)比i=27，模數m：10 mm。舉升(sheng)螺桿Tr85×20，螺母(mu)工作高(gao)度為(wei)(wei)200 mm。原(yuan)設備存在(zai)的(de)問題有(you)：

(1)該設(she)備(bei)舉升棚(peng)車力(li)量(liang)不足。該設(she)備(bei)的(de)A限舉升力(li)為7 t，由于棚(peng)車車體重量(liang)為25．4 t，4臺(tai)升降機理想狀態舉升28 t，但(dan)在實際中4臺(tai)升降機套筒完全接觸車體4個角很困難，因(yin)此(ci)造(zao)成(cheng)單臺(tai)蝸(gua)輪蝸(gua)桿升降機超負荷(he)運行，螺母磨損嚴重，同時考慮單臺(tai)升降機應避免(mian)接近滿負荷(he)使用；提(ti)高螺母壽命，應提(ti)高單臺(tai)舉升力(li)。

(2)采用圓錐離合器(qi)不合理。圓錐摩(mo)擦(ca)(ca)離合器(qi)靠接觸面(mian)間的摩(mo)擦(ca)(ca)力傳遞扭矩，當過(guo)載時摩(mo)擦(ca)(ca)圓錐相對滑動(dong)損耗功率，保護傳動(dong)件不受損害(hai)，實(shi)際中調整至(zhi)負荷7 t不易(yi)控制，同時不能用于一定傳動(dong)比的運動(dong)鏈中，很(hen)難(nan)滿(man)足(zu)4臺蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)升降機同步(bu)的要求(qiu)。

(3)潤(run)(run)(run)滑(hua)(hua)不(bu)良(liang)。該設(she)備潤(run)(run)(run)滑(hua)(hua)用的鈣基潤(run)(run)(run)滑(hua)(hua)脂(zhi)(zhi)，只有在裝(zhuang)配時(shi)一次性添加，在設(she)備使用過程中無法添加潤(run)(run)(run)滑(hua)(hua)脂(zhi)(zhi)。

(4)電氣控制存(cun)在(zai)(zai)不(bu)(bu)足。原控制開(kai)關是由(you)LW5改制而成(cheng)的(de)(de)(de)(de)，4個(ge)(ge)升(sheng)降(jiang)臂升(sheng)降(jiang)的(de)(de)(de)(de)單動(dong)或聯動(dong)采用了1個(ge)(ge)開(kai)關檔位轉換，操(cao)作中存(cun)在(zai)(zai)高度定(ding)位不(bu)(bu)準的(de)(de)(de)(de)問題(ti)。4個(ge)(ge)升(sheng)降(jiang)臂同高與否(fou)完全靠眼睛(jing)觀測定(ding)位 因(yin)電機轉速的(de)(de)(de)(de)差異(yi)、阻(zu)尼性能不(bu)(bu)同而導(dao)致(zhi)的(de)(de)(de)(de)升(sheng)降(jiang)速度不(bu)(bu)一樣，使車(che)體(ti)4個(ge)(ge)角不(bu)(bu)平，因(yin)此需要操(cao)作者不(bu)(bu)斷地觀測、調整車(che)體(ti)4個(ge)(ge)角的(de)(de)(de)(de)水平狀態，很不(bu)(bu)方便。

(5)電氣(qi)制動(dong)不足。原升(sheng)降(jiang)機采用的(de)是直流能耗(hao)制動(dong)，隨著電機轉速的(de)降(jiang)低(di)其制動(dong)性(xing)能也降(jiang)低(di)了。由于沒有其他輔助制動(dong)措施，尤其在承載下降(jiang)停(ting)車時(shi)，舉升(sheng)質量較大，出現(xian)撞壞下行(xing)程限位開(kai)關(guan)(guan)和電氣(qi)行(xing)程開(kai)關(guan)(guan)的(de)情(qing)況很頻繁。

2 改進措施

(1)提高單臺蝸輪蝸桿升降機的舉升力。重新選擇了驅動電機，舉升螺桿為T90×16，螺母工作高度為192 II]111，經過計算和強度校核，單臺絲杠升降機的舉升力(li)達(da)到了(le)16 t。

(2)該設備的(de)聯軸器既(ji)要保證(zheng)傳遞(di)轉(zhuan)速同步的(de)要求又要能起到(dao)過(guo)載保護的(de)作用，因此選擇了尼(ni)龍柱(zhu)銷聯軸器，柱(zhu)銷直徑(jing)經過(guo)計算(suan)和試(shi)驗驗證(zheng)，當舉(ju)升力超過(guo)15 t時便會被剪斷(duan)

(3)由(you)于該蝸輪蝸桿升降機全部安裝(zhuang)于地坑之中，套筒離地面(mian)位置(zhi)為300mm，在頂部加設1個(ge)注油孔，每班加油1次，油量約為200～300 ml，保(bao)持絲(si)杠(gang)有良好潤滑(hua)，降低摩擦系數。

(4)改進電氣控制。

(a)選好控制(zhi)元件(jian)。SA1開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)為(wei)有(you)彈(dan)性復零(ling)位(wei)的(de)三(san)檔位(wei)開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)，SA2為(wei)二(er)檔位(wei)無(wu)彈(dan)性開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)，SB1為(wei)急停(ting)自鎖緊(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)。1 4CK行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)為(wei)4臂同(tong)時(shi)(shi)檢測，其安裝位(wei)置在原4臂頂端(duan)(見圖3)，無(wu)車(che)體放置時(shi)(shi)，常開(kai)(kai)(kai)(kai)觸點處于(yu)斷開(kai)(kai)(kai)(kai)狀態，只(zhi)有(you)當其上重量(liang)超過3 t時(shi)(shi)(設計(ji)內置彈(dan)簧(huang)行(xing)程(cheng)為(wei)20mm時(shi)(shi)，需壓力為(wei)3 t)，常開(kai)(kai)(kai)(kai)觸點壓合(he)，處于(yu)待命狀態，當1～4CK行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)全(quan)壓合(he)時(shi)(shi)，車(che)體才上升。5—12CK行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)為(wei)4臂的(de)A限限位(wei)開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)。

(b)增加對升降臂(bei)(bei)與車體接(jie)觸的(de)(de)檢(jian)測，并實(shi)現自動補償(chang)。在升降過程(cheng)中，因電機轉速(su)的(de)(de)差異、阻尼性能不同而發生(sheng)的(de)(de)升降速(su)度(du)不一(yi)樣，使車體4角(jiao)不平。為(wei)防止(zhi)該情況的(de)(de)發生(sheng)，在自動控制(zhi)狀態，對每個升降臂(bei)(bei)進行實(shi)時檢(jian)測，以實(shi)現在升降過程(cheng)中先(xian)接(jie)觸上的(de)(de)臂(bei)(bei)等待未接(jie)觸上的(de)(de)臂(bei)(bei)接(jie)觸上后(hou)(即(ji)車體4角(jiao)平穩后(hou))才同時升降，防止(zhi)車體傾覆等事故(gu)的(de)(de)發生(sheng)。

(c)增加手動(dong)調整功能。使用中可(ke)由(you)自動(dong)控制狀態轉換到手動(dong)控制狀態，可(ke)以實(shi)現對車(che)體4個角高度的調整，滿足現場臨時的或(huo)者(zhe)修理故障時的需(xu)要。

(d)改進制動效果。在直流能耗(hao)制動的基礎上，結合閘片摩擦制動，提高停(ting)穩準確度；重新選用的電機(ji)型號為(wei)Y132M2—6，其功率為(wei)5．5 kW，轉(zhuan)速(su)960 r／rain，B5機(ji)座，兩端出軸，后(hou)剎車輪式，從(cong)而保證升降(jiang)(jiang)機(ji)啟停(ting)位置的準確性，保證車體及蝸輪蝸桿升降(jiang)(jiang)機(ji)的安(an)全

3 結論

4臺蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)升(sheng)降機經過改(gai)造，完全克服了螺母急(ji)劇磨損和電(dian)氣限位失(shi)靈的故(gu)障，保證(zheng)了生產的順利進行，大大降低了維(wei)修工作量(liang)